下载一种超声波焊接机器人的技术资料

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一种超声波焊接机器人,包括机架,所述机架上设有可移动的超声波焊接机构,所述超声波焊接机构包括设于机架上并可沿机架移动的焊接导向组件、设于焊接导向组件上并可沿焊接导向组件移动的焊接手臂、设于焊接手臂前端并可沿自身轴线转动的焊接头,所述焊接头可...
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