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本发明公开了一种机载激光雷达点云数据边缘提取方法，它包括以下步骤：步骤一，初始化原始机载激光雷达点云数据，将每一个激光脚点均设置为待判别点；步骤二，提取机载激光雷达点云数据中的边缘点；步骤三，对边缘点进行追踪以形成边缘。本发明不需要借助激光...
该专利属于中国测绘科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国测绘科学研究院授权不得商用。

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