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本发明涉及一种并联机器人吸盘抓手装置，该装置包括导轨、滑块、气缸、吸盘支架和吸头，吸盘支架为多个，各吸盘支架的一端通过滑块连接导轨，另一端连接吸头，还包括支架限位板、第一中间限位板、第二中间限位板、中间连杆、浮动接头安装板和气缸安装架，中间...
该专利属于上海沃迪自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海沃迪自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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