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本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的导航方法及装置，包括：将点云数据集Pk与所述体感传感器采集到的上一帧的点云数据集X输入KD树匹配器，在X中寻找离Pk最近的对应数据点，生成点对集合Yk＝C(Pk，X)，其中，所述k为迭代次数，初始化...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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