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公开了行人再识别方法、设备和计算机程序产品。所述方法包括：在深度视频的每一帧深度图像中检测行人；对于每一帧深度图像中的每个行人，进行骨架关节点提取；根据提取的骨架关节点，将每一帧深度图像中的每个行人的姿态正规化为预定视角下的姿态；对于每一帧...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司授权不得商用。