温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种多指直接控制转腕腹腔镜手术钳，包括控制手柄、钳杆和钳头，钳头通过十字万向节与钳杆连接，控制手柄包括上壳和握把，上壳内设有控制球，握把前端设有卡紧扳环和钳口开合扳环，钳口开合扳环连接有开合连杆，钳体通过钢丝与开合连杆相连接；两...
该专利属于李强所有，仅供学习研究参考，未经过李强授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。