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仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构制造技术
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文档序号:14545339
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本实用新型公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构,由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成,曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆,回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨;本实用新型设计基...
该专利属于吉林大学所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学授权不得商用。
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