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本发明涉及一种吸顶式探测装置包括主体，主体设有升降装置、探测仪、移动装置和起落架，起落架和移动装置分布在主体的两个对面，升降装置为螺旋桨结构，移动装置为轮子驱动或履带驱动，移动装置设有减震机构。本发明的吸顶式探测装置实现了登入作业面探测的功...
该专利属于南京祖航航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京祖航航空科技有限公司授权不得商用。

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