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本发明涉及武器系统与运用工程技术领域，公开了一种随机快速光滑二阶滑模末制导方法，包括步骤：1、建立随机不确定制导模型；2、随机快速光滑二阶滑模控制律；3、将随机快速光滑二阶滑模控制律应用于随机不确定制导模型得到有限时间收敛的随机快速光滑二阶...
该专利属于方洋旺所有，仅供学习研究参考，未经过方洋旺授权不得商用。

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