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本发明公开了一种能够快速得到全局最优路径的用于电磁干扰环境中的无人机路径规划方法。该无人机路径规划方法以蚁群算法信息素更新为切入点，通过分别对蚁群寻优过程中的全局信息和局部信息素分别更新来提高蚁群算法的全局和搜索能力，提高算法寻找全局最优路...
该专利属于国网四川省电力公司检修公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司检修公司授权不得商用。

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