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本发明提供了一种基于远程操控的机器人辅助智能维护系统，包括：主端操控平台模块、主端输入信号采集与处理模块、信号传输与通讯模块、从端控制执行模块；主端操控平台模块对远程操控系统主端遥操作人员的操控提供平台和符合人机工程学的操作环境；主端输入信...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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