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本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取PCB板装置。水平机械臂水平插装在机架上的滑轨上，竖直机械臂竖直地插装在水平机械臂上的水平滑轨上，竖直机械臂上安装取PCB板机构，升降杆竖直地插装在竖直机械臂内，升降杆底板水平地固定在升降杆底端端...
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