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本实用新型涉及一种单驱差速驱动系统及含有该系统的AGV小车，该驱动系统包括驱动机构及支承机构，支承机构包括框架体以及贯穿框架体左右两侧板的固定轴，驱动机构包括设置在框架体内正中间的交叉滚柱轴承、一对对称设置在交叉滚柱轴承两侧的驱动电机以及一...
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