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本发明公开了一种设有换刀装置的手术机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的摆动机构、安装在摆动机构上的换刀装置。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构。操作中，手术用工具装夹在刀具装夹盘上，在驱动机构的驱动下，刀具装夹...
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