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本发明实施例公开了一种智能设备的控制方法及装置。该方法包括：依据智能设备的模态输出值以及模态特征信息，构建模态输出模型；获取所述智能设备中传感器采集的当前模态特征信息；依据所述模态输出模型，确定所述当前模态特征信息对应的至少两个模态输出值；...
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