下载舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人的技术资料

文档序号:14526052

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本发明公开了一种舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人,包括机器人,机器人的机身底部设有移动支撑装置,机器人的机械手端部设有快换装置;快换装置包括安装底板和固定于其上的作业头夹持部件,作业头夹持部件包括弧形底座和与其扣合且可拆式固定连接...
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