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一种基于压力感应的机械臂控制台及方法,该方法中:OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景,包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度...该专利属于广州励丰文化科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州励丰文化科技股份有限公司授权不得商用。
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一种基于压力感应的机械臂控制台及方法,该方法中:OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景,包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度...