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本发明提供一种基于ROS操作系统的机器人物体识别方法，通过相机获取物体图像1，在ROS操作系统中将物体图像1进行图形分割处理，提取物体图像1中的尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量值1；将特性向量值1作为物体的唯一标识符与ROS操作系统根...
该专利属于湖南晖龙股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南晖龙股份有限公司授权不得商用。

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