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本发明涉及用于使用经校正偏航偏差值来导航的系统及方法。一种汽车包括使用车辆速度传感器读取来自车轮和陀螺仪传感器的旋转数据的用于导航的系统。针对多个误差参数值中的每一者计算在多个行进方向中的每一者内所行进的距离。该系统还包含：选择使沿该行进方...
该专利属于德州仪器公司所有，仅供学习研究参考，未经过德州仪器公司授权不得商用。

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