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本实用新型涉及机器人机械手领域，尤其是涉及一种机器人Z轴机构。该机器人Z轴机构，包括固定座，所述的固定座滑动安装有连接座；所述的连接座与所述的固定座之间设置有由动力装置驱动的滚珠丝杠机构，所述的滚珠丝杠的螺母固定连接于所述连接座的上端面；所...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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