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本发明公开了一种仿人行走端餐盘式机器人，包括上身结构、腰板、下身结构和双重稳定送餐装置；上身结构为框架式结构，包括主框架，主框架包括头部、肩部和胸腹部；双重稳定送餐装置包括送餐底板，送餐底板上设有竖向截面呈弓形的主容器；主容器内腔底部固定连...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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