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本发明涉及双绳抓斗领域，具体的说是一种自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置 ；所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，...
该专利属于胡妍所有，仅供学习研究参考，未经过胡妍授权不得商用。

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