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一种识别当前道路车辆的方法、系统及行车记录仪，其中识别当前道路车辆的方法，包括：获取驾驶员的行驶道路图片，识别出左侧道路边沿线上的两点和右侧道路边沿线上的两点，通过计算获取左右两条道路边沿线的交点，即得到道路的封闭面积区域；获取至少一个车辆...
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