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双自由度气动缸，活塞杆通过连轴套连接驱动马达，连轴套不限制活塞杆的轴向滑动，连轴套一端通过键与驱动马达相连，连轴套另一端与活塞杆相连；活塞杆的另一端连接载荷；驱动马达为电动马达或气动马达；活塞的侧面均匀铣平出反向的两组平台，两组平台的几何形...
该专利属于浙江交通职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江交通职业技术学院授权不得商用。

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