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本实用新型提供了一种有源电力平衡机器人及其控制方法，所述装置包括断路器、电容器、变换器、双向晶闸管和电感；电容器采用三角形连接方式(称为固定电容器)，双向晶闸管与电感串联后采用三角形连接方式(称为晶闸管控制电抗器)，变换器采用四桥臂的结构(...
该专利属于北京禄智科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京禄智科技股份有限公司授权不得商用。

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