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本实用新型公开了一种码垛机的夹持装置用于冰箱装箱操作，包括：码垛机器人本体与安装在机器人工作臂上的夹持装置。夹持装置包括：两侧设有滑道的安装座，一对夹持臂分别通过滑块与滑道滑动连接，安装座底部的同步带轮上设有同步带，一对夹持臂上的两块皮带夹...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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