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本发明公开了用于镜像铣的气动式变刚度的柔性随动顶推头，包括底座,在底座上固定有基座，在基座的每一个圆弧通孔内的两个圆弧端处分别安装有一个万向滚珠，多个内六角螺塞的右端分别一一对应的螺纹连接在圆周安装螺纹通孔内，在每个内六角螺塞的右端中间分别...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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