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本发明公开了一种云台控制方法和装置。其中，该装置包括控制云台转动的电机、绝对编码器和主处理器，绝对编码器，用于获取该云台的初始位置信息，并在该电机执行控制动作之后，获取该云台的实时位置信息，其中，该控制动作包括：控制该电机转动或待机；主处理...
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