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本发明涉及一种液压爬杆机器人，机器人总体由上、中、下三个手爪机构，本体伸缩机构，导向支撑机构，电气液压控制单元及相关附件构成。机器人在爬行过程中至少有两个手爪机构与杆体处于抓紧状态，机器人爬行过程稳固。通过液压机构实现机器人手爪的抓紧，且抓...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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