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本发明公开了一种电动汽车及其控制系统，所述电动汽车包括有车体，车体前部两侧的转向节可拆卸地连接有两个前轮；所述前轮包括有壳体，所述壳体内一侧安装有锂电池，壳体内另一侧安装有自平衡控制电路板，所述轮毂电机、锂电池分别与自平衡控制电路板电连接；...
该专利属于夏文明所有，仅供学习研究参考，未经过夏文明授权不得商用。

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