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本发明公开了一种扣环上料机构的抓取组件，该扣环上料机构的抓取组件包括“┗”形安装板、第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱。通过上述方式，本发明结构紧凑，运...
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