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本发明实施例公开了一种信号的处理方法和装置。所述信号的处理方法包括：当微控制单元MCU接收到电机控制单元发送的目标霍尔反馈信号时，产生霍尔反馈中断；获取所述目标霍尔反馈信号的目标占空比；根据所述目标占空比和预设占空比序列，确定电机反馈信号，...该专利属于深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院授权不得商用。