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本发明涉及一种机器人装置的控制调试技术领域，尤其涉及一种实时控制调试系统及调试方法。包括控制端、与机器人匹配的远程端、通讯单元，其中机器人内部包括一本地控制端，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明中，无需分别对机器人本地控制端和远程端进行...
该专利属于芋头科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芋头科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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