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本发明实施例公开了一种鱼眼全景图像合成处理方法及装置，方法包括：获取棋盘格标靶的第一测试鱼眼图像，并根据张正友标定算法进行处理，得到鱼眼相机的内部参数；获取环形标靶的第二测试鱼眼图像，根据最近点迭代算法得到鱼眼相机的外部参数；获取待合成鱼眼...
该专利属于北京的卢深视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京的卢深视科技有限公司授权不得商用。

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