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本实用新型公开一种助力平行机械手装置，包括立柱、连接件、机械手臂和夹具；连接件可旋转地设置在所述立柱上；靠近机械手臂的一端由所述连接件支撑限定，以所述连接件为支点，进行杠杆式升降；所述夹具可转动地设置在所述机械手臂另一端。本新型助力平行机械...
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