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本实用新型公开了一种夹具，包括固定夹头和自适应夹头，自适应夹头上设有用于夹持被夹物体的弹性夹持部件，固定夹头适配弹性夹持部件，固定夹头与自适应夹头配合时，固定夹头顶推弹性夹持部件使其与被夹物体分离，被夹物体进入固定夹头的夹持部位，并被固定夹...
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