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本实用新型公开了一种用于自动豆棒机的上签装置，其中所述自动豆棒机包括锅体，所述上签装置包括两个对称设置在锅体两侧的机械爪以及控制两个机械爪同时做上下、前后运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。本实用新型的上签装置...
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