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本实用新型公开了一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。本实用新型结构合理，能够大幅提高双刚轮谐波减速机输出转...
该专利属于上海鑫君传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鑫君传动科技有限公司授权不得商用。

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