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一种用于码垛机器人的可调式抓手，包括：主架(3)；直线滑轨机构，包括固定于所述主架(3)上的滑轨(7)和能够沿所述滑轨(7)滑动的两个滑块(23)；对称设置的两组抓齿机构，每组抓齿机构包括转轴(8)、抓齿主板(20)和抓齿连杆，其中所述转轴...
该专利属于北京赛佰特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京赛佰特科技有限公司授权不得商用。

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