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本发明公开了一种微球装夹与定位方法，采用柔性分散式微球装夹定位系统对微球进行装夹和定位，所述柔性分散式微球装夹定位系统包括夹持及换位系统、换位装卡工作台和视觉检测系统，该方法首先采用所述视觉检测系统标定出微球中心的横向位置基准线；然后采用夹...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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