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本发明公开了一种上肢训练器，解决了现有的上肢训练器容易造成受训人员受伤的技术问题，其包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，阻尼单元包括输...该专利属于浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司;中国人民解放军海军总医院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司;中国人民解放军海军总医院授权不得商用。