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本发明涉及一种管道清污机器人，壳体内部安装有单片机，单片机通过导线与WiFi模块、测速模块、云台、稳压模块和电机驱动模块相连接，WiFi模块通过无线连接的方式与外部上位机相连接，WiFi模块通过导线与摄像头相连接，稳压模块通过导线与安装在壳...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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