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基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节，包括闭环控制系统和用于机器人的转动关节，闭环控制系统包括单片机、电机驱动器、伺服电机、双向螺杆泵、摆动液压缸、以及检测摆动液压缸的输出轴的精确转动角度的电检测系统构成闭环控制系统，电检测系统包括在检测...
该专利属于台州学院;李绣峰所有，仅供学习研究参考，未经过台州学院;李绣峰授权不得商用。

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