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发明提供一种空中抓取飞行机器人，包括人机部分和机械爪部分。当机械爪抓取物品时，由于机械爪自身重量和铰链四杆机构的特点会使得爪自动向外分离，当物品进入爪的范围后当拉动机械爪向上提升的过程中机械爪会自动闭合并将物品抓紧。根据本发明所述的空中抓取...
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