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本发明公开了一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；S2：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；S3：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行...
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