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本发明提供的一种基于改进萤火虫算法的恒定磨削力PID控制优化方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤一，初始化算法基本参数；步骤二，随机初始化萤火虫的位置，计算萤火虫的目标函数值作为各自的最大荧光亮度I0；步骤三，根据萤火虫的相对荧光亮度公...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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