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本发明实施例提供了一种剔除野点的方法和装置，用于实现提高野点剔除的效率，减少计算量的技术效果。所述方法包括：获取由与图像采集单元相对位置固定的惯性测量单元IMU检测到的检测数据；根据所述检测数据采集多个状态转移采样矩阵；基于多个所述状态转移...
该专利属于纳恩博（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳恩博（北京）科技有限公司授权不得商用。

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