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本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所授权不得商用。