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本发明提供自助设备、自动交易系统及其自动轧帐方法。所述自动轧帐方法中，在进行上述鉴别时取得所通过的货币中的至少不明券的全图像信息，并根据所述全图像信息而取得该货币的正背面信息及通过姿态信息，记录根据所述通过姿态信息对所述图像信息进行修正而得...该专利属于日立金融设备系统（深圳）有限公司;日立欧姆龙金融系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立金融设备系统（深圳）有限公司;日立欧姆龙金融系统有限公司授权不得商用。