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本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据，并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息，通过优化自定义的全局可...
该专利属于北京控制与电子技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制与电子技术研究所授权不得商用。

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